Desarrollo de un vehículo de guiado automático (AGV) compacto y de alta precisión para la automatización del transporte de cascarilla desde el horno de recalentamiento.

Diseño y desarrollo de las trayectorias y maniobras del AGV, con la posterior parametrización del sistema de gestión del tráfico en el interior del buque.

Diseño y desarrollo de protocolos de comunicación entre el AGV y los diferentes elementos de control.

Desarrollo de algoritmos de localización y modelado.

Validación del nuevo sistema AGV mediante pruebas piloto y análisis de las mejoras conseguidas.