Desarrollo y demostración de un prototipo robótico avanzado de solución autónoma e inteligente para el control de un puente grúa con tres grados de libertad, grandes dimensiones y gran capacidad de carga. Gracias a un sistema electrónico de sensores, accionamientos y cámaras, controlado a través de un PLC que recibe órdenes de diferentes algoritmos de control y navegación, el puente grúa realizará su función de forma automática.